工作原理

1) 仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；

2) 仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；

3) 利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据；

4) AXE系列扫描仪具有**的2D图像迭代算法，支持用特殊定制的光学设备额外的获取被测物体表面的视觉标记点三维坐标值，且该模式下所获得的上述三维坐标值精度远高于其它类型扫描仪所获取的结果，从而提升了体积精度。

产品特点

Ø 极高精度：体积精度远超行业内其他手持式三维扫描仪，无需借助全局摄影测量系统即可轻松扫描中大型物体。

Ø 超大视野：扫描仪视野远大于现有手持式三维扫描仪，扫描面幅大大提升，更快更准地完成物体表面三维重建。

Ø 快速测量：在中大型物体扫描过程中，放置和去除标记点会占用整个扫描过程的一半以上时间。AXE与传统手持激光扫描仪相比，标记点数量减半，大大提升扫描效率。

Ø 高速扫描：7束红色交叉线激光扫描，扫描速度快；单束红色线激光扫描，可迅速获取深孔及死角三维数据；

Ø 动态测量：被扫描物体可以移动，无需固定；

Ø 灵活操作：手持测量，操作简便，更轻松地完成物体三维测量过程，中大型物体高精度三维测量一机解决。

Ø 高效便携：AXE系列能独立完成中大型工件测量，无须任何附加设备，携带更加轻巧，适应能力更强，为中大型物体的三维重建带来极大的便利。

Ø 稳定便利：信号及电源线集成在同一个工业接头接插，即仪器与线缆之间只有一个接口，保证稳定性和便利性。

软件功能

Ø 软件具备新建工程、保存、设置、读取等系列功能，对应的数据格式主要包括工程格式、标记点格式、点云格式和三角网格面格式；

Ø 软件具备额外的标记点坐标高精获取模式；

Ø 三维数据自动生成STL三角网格面，可以直接在扫描软件上对STL数据进行简化、开流形、细化和去除特征等操作；

Ø 具备点云/面片处理功能，包括：网格优化、工程文件合并、数据裁剪、自动删除杂点、自动选取并删除非连接项、删除钉状物、松弛、网格优化、去除特征、细化网格、手动填补孔洞和开流形等功能；

Ø 软件具备设置扫描点间距、实时调整激光强度、变化和调整扫描视角等功能；

Ø 扫描软件具备手动填补孔洞功能，软件可以根据周围曲率手动选择填补孔洞；

Ø 点云或者网格面智能简化，软件可以根据扫描数据特征和曲率调节不同位置的点云或者网格面疏密，确保在扫描质量**的状态下生成数据量最小的数据；

Ø 具有框选精扫描模式：扫描过程中可以框选指定区域，使得该区域内的三维数据分辨率优于区域外数据，即同一组数据中存在不同分辨率，且扫描过程中实时可调；

Ø 扫描软件具有多个扫描工程文件自动合并功能，扫描软件可以通过公共标记点自动对齐两个独立且坐标系不同的扫描数据。

产品参数

AXE系列全局式三维扫描系统技术参数如下表所示。

表1 AXE-ZC7技术参数表

行业应用

AXE全局式三维测量系统可在如下各个行业应用：

Ø 汽车制造

Ø 航空航天船舶

Ø 风电水电

Ø 模具制造

Ø 铸件检验

Ø 工程机械

Ø 设计检验

Ø 建筑文物雕塑

Ø 高校及研究院